Flugplanung mit microdrones Wegpunkt Navigation

Einstieg & Überblick
Makro: GIS-Grid
Makro: PoI Orbit
Import von Kartenmaterial
Exportieren von Flugrouten

mdCockpit ist eine Anwendung, die alle Funktionen zur Planung, Überwachung oder Analyse Ihrer Flüge vereint.

Einstieg & Überblick | Einfach UAV Flugrouten planen, anlegen und fliegen lassen

Das mächtige Tool "Wegpunkt-Editor"

Mit Hilfe des Waypoint Editors kann eine umfassende Flugplanung für automatisierte Flüge vorgenommen werden.

Dabei ist die Waypoint-Option keine serienmäßige Option der microdrone. Sie müssen die Waypoint-Option zuerst freischalten, bevor Sie voll automatisierte Flüge durchführen können. Außerdem ist es zwingend erforderlich, dass die Drohne mit GPS ausgestattet ist.

Sind diese Voraussetzungen erfüllt, ermöglicht der Waypoint Editor in mdCockpit eine präzise Flugplanung innerhalb weniger Minuten.
Geplante Flüge können auf der Festplatte gespeichert und jederzeit über eine serielle Datenverbindung in eine Flugplattform geladen werden. Außerdem kann die Flugplanung kurzfristig vor Ort angepasst oder geändert werden.

Einmal geplante Routen können beliebig oft wiederholt werden.

Woher georeferenzierte Bildmaterial nehmen

Obwohl nicht zwingend erforderlich, kann die Flugplanung mit Hilfe von Satellitenbildern aus Google Earth™ erheblich vereinfacht werden. Der Waypoint Editor bietet eine Reihe von unterstützenden Funktionen hierzu. Außerdem kann die Verfügbarkeit von Google Earth™ aus reinen Sicherheitsgründen nützlich sein. Sie können mit Hilfe des Waypoint Editors geplante Routen in Google Earth™ visualisieren und so die Genauigkeit überprüfen oder ggf. mögliche Hindernisse erkennen. Dabei lässt sich Google Earth™ sowohl im Online-Betrieb als auch im Offline-Betrieb nutzen.

Der Waypoint Editor kann jedoch auch andere Bilder zur Routenplanung verwenden. Eine naheliegende Bildquelle kann hier auch die Drohne selbst darstellen (siehe Abbildung). Sie können z.B. mit Ihrer Drohne ein Übersichts-Foto aus großer Höhe anfertigen. Nach der meist erforderlichen Bearbeitung des Bildes (Konvertierung nach BMP usw.) können Sie dieses Bild dann für eine sehr präzise und zeitnahe Planung der Flugroute verwenden. Für die ebenfalls erforderliche Geo-Referenzierung bietet der Waypoint Editor zahlreiche leistungsfähige Funktionen

Makro: GIS-Grid | Viel Zeit sparen und den Auto-Code von GPS-Wegpunkt nutzen

Auto-Code: GIS-Grid - Beispiel

Warum mit dem GIS-Grid arbeiten?

Die GIS-Grid Auto-Code-Generierung wird verwendet, um eine Wegpunkt-Route automatisch erstellen zu lassen. Dies deckt einen bestimmten (Landschafts-)Bereich ab kartiert bzw. ordnet die Bilder der Erdoberfläche von diesem Bereich nahtlose zu.
Natürlich kann diese Funktion auch genutzt werden, um den Fortschritt auf Baustellen zu dokumentieren oder um Anwendungen in der Geodäsie durchzuführen.

Macro: PoI Orbit | Viel Zeit sparen und den Auto-Code von GPS-Wegpunkt nutzen

Auto-Code: PoI-Orbit - Beispiel

Warum "Point-of-Interest"-Orbit nutzen?

Diese Auto-Code-Funktion erzeugt eine Flugroute in Form einer Umlaufbahn um den angegebenen Punkt von Interesse.

Diese Funktion kann bspw. verwendet werden, um Bilder von allen Seiten eines Objekts von Interesse zu erhalten.

Import von Kartenmaterial | Einbindung von Kartenmaterial aus beliebigen Quellen

Zur Erleichterung der Routenplanung bietet der Waypoint Editor die Möglichkeit, im Hintergrund der Route Bilder von Karten anzuzeigen.

Es kann z.B. ein mit der Drohne aufgenommenes Foto oder eine von einem Scanner erzeugte Bilddatei in den Hintergrund der Route geladen werden, oder eine Bilddatei kann aus der Windows Zwischenablage importiert werden. Sie können auch mehrere Bilder in den Hintergrund laden und zu einer großen Gesamtkarte zusammenfügen. Zurzeit kann mdCockpit Kartenbilder aus BMP und JPEG Dateien lesen. Obwohl nicht zwingend erforderlich, kann die Einbindung von Google Earth™ eine erhebliche Erleichterung bei dem Import von Kartenbildern bedeuten. Mit der Drohne selbst aufgenommene Fotos hingegen bieten eine hohe Aktualität und eine große Genauigkeit, wenn die mit der Drohne selbst vermessen werden.

Die Abbildung zeigt ein geo-referenziertes Kartenbild im Hintergrund des Kartenbildfensters, welches vor der Routenplanung mit einer md4-200 Drohne aus ca. 100 m Flughöhe aufgenommen wurde. Auf diese Weise kann man sehr aktuelles und genaues Bildmaterial erhalten und daher ebenfalls sehr präzise Routenführungen planen. Die im Bild angezeigte Route führt teilweise dichter als 1 m am Gebäude vorbei. (Eine solche Routenplanung erfordert eine gewisse Erfahrung und ist nicht für Anfänger geeignet!).

Mehrere Optionen zur Karte Bilder zu importieren:

1. Import of Google Earth™ Map Images

Der Zusammenarbeit mit Google Earth™ kommt beim Import von Kartenbildern in den Waypoint Edi-tor eine besondere Bedeutung zu. Da mittlerweile für einen großen Teil der Erde hochauflösende Satellitenbilder in Google Earth™ verfügbar sind, und Google Earth™ außerdem kostenlos erhältlich ist, bietet es eine gute Möglichkeit, schnell und einfach an benötigtes Kartenmaterial für die Routenplanung zu gelangen.

Die mdCockpit Software enthält Funktionen zur Generierung von KML Dateien, mit deren Hilfe Routen in Google Earth™ dargestellt werden können, und die Anzeige von Google Earth™ eingestellt werden kann. Diese Funktionen können optimal mit der Importfunktion für Kartenbilder aus der Windows Zwischenablage kombiniert werden, um eine automatische Geo-Referenzierung der kopierten Bilder zu ermöglichen.

2. Importing map images from files

Das Importieren und Ausrichten von Bildern aus Dateien erfordert etwas mehr Aufwand, als der Import aus Google Earth™. Allerdings ist es auf diese Weise auch möglich, gescannte Stadtpläne oder selbst mit einer Drohne fotografierte Bilder als Kartenmaterial für die Routenplanung zu verwenden. Besonders die Möglichkeit, zeitnahes und hochauflösendes Bildmaterial von der eigenen Drohne zu verwenden, eröffnet hervorragende Möglichkeiten für eine sehr exakte Routenführung. Jedoch ist für die Aufbereitung des Rohbildes meist ein Bildverarbeitungsprogramm erforderlich. Eine zusätzliche Aufgabenstellung ist die Geo-Referenzierung der Bilder. Nachfolgend wird beschrieben, wie eine Fotografie aus der Drohne als Kartenbild verwendet werden kann.

Exportieren von Flugrouten | Wie Google Earth Sie unterstützt

Die 3D-Darstellung der Flugroute kann von mdCockpit in Form einer KML Datei an Google Earth™ übertragen werden. Die Flugroute wird dann als Pfad in Google Earth™ dargestellt. Dies ermöglicht eine sehr realistische Darstellung der Flugplanung. Die Ausgabe funktioniert nur dann, wenn eine Flugroute definiert wurde (mindestens 1 Wegpunkt) und eine Version von Google Earth™ auf dem Rechner installiert ist.

Kontakt zu microdrones

Kontaktieren Sie Daniel Knoche - Vertrieb.

email Daniel

Kontaktieren Sie Agnes Jung - Administration.

email Agnes

Video: mdCockpit & GPS Waypoint

Die leistungsstarke Software "mdCockpit" wird vor allem eingesetzt, um die Downlink-Fluginformationen- , Flugschreiber-Daten oder Konfigurationen (zB Waypoint) zu verwalten. Software-Updates für die Flugplattformen werden ebenfalls via mdCockpit auf die microdrones Maschinen aufgespielt und verwaltet.

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